针步
所有绣花的针步都由席纹针、行针和包针所组合而成。

满针／放射针／包针
以上叁种都又称挨针。包针会根据密度及线段长度而变化，由於这种针步中间没有针点，通常用来造饰边和细小的字体。满针泛指由直线生成的圆柱状针群。放射针指依曲线而生的针群。
短针
当产生规则的挨针时，会有大量的针点堆在小面积的内角处，很容易造成断线或断针。透过短针删除，可平均分配针步，避免在同一位置重复落针。

席纹针
以统一的设定生成的针群，如线段长度，针点循环值，角度等等。通常用作填满大面积的 围。

他他咪(Tatami)
复杂席纹针 一个以分段完成再汇合的席纹针。例子是有孔的图形或多边形，如都 （甜圈）形状，星星形状，等等。很多进阶的系统都提供这个自动功能，但不少低档系统需要打版人员在针步产生前，以手动形式将该 围分为多个简单的席纹针。这个功能又称智能席纹针，智能他他咪，复杂多孔席纹针。日本对席纹针的用语。其译音常用於亚洲各地
传统满针席纹针 其穿孔点是根据其图形的轮廓而生成。使用这种席纹针能造出富有动感的效果。 · 现代满针席纹针 满针席纹针的针步，其半不规则的穿孔点是基於最大的线段长度而生成。最适用於作为天空、海水、毛发等体裁，见右图。

插针（锯齿状）
除针群的一边或两边呈锯齿状外，其馀与席纹针一样。一般插针根据线段长度、针点移位、循环值等设定产生，而放射插针则只会根据线段长度生成。以下是一个一般插针。
胸围针步用作记录及固定同贴布绣的材料，还有行单针和双针，有饰边之作用。造贴布绣时，用户可用行单针来勾出贴布料的 围，再插入花框移动机械码，令绣花机在该处暂停并让操作者贴上布料。然後可以用行双针、E形针，或行叁针去固定布料。最後，以挨针作为包边。请看左边的E形针及行叁针。
行针 按照图形路径走针。一个行针包括单针、双针、叁针或小花针。

Stiel 针步
德国的针步用语。通常是指将狭窄的包针 在席纹针或包针的边缘上，以加深轮廓。

贴布绣
在绣花设计上加上布料来造出特别效果。贴布绣广泛地应用於童装及被单之上。设计上会加上单针、叁针、E形针及包针的组合。 暗花席纹针（左）经过特别安排的穿孔点，席纹针可造出重复的暗花。多重暗花席纹针（中）唯有京华自动化加强了此功能，让多重暗花可在同一组针步以顺序完成。弯曲暗花席纹针（右）在需要将暗花弯曲时大派用场。请看下图。

十字绣 以重复交叉形(“X”)的针步 满 围。常用於家庭用品及童装的绣花设计上。

重叠席纹针 当使用多层的插针针步去造出混合形状的效果时，该位置的厚度便相应增加而引致断针，甚至断线。重叠席纹针有助排除此问题。使用重叠席纹针产生插针时，下层重复的针步会被消除，得出一个单薄的针步。 雕刻针步 利用针步删除及插入的功能，造出浮雕效果。 渐进席纹针 根据用户指定最小及最大的密度（1/2密度）设定，自动产生单色渐进的席纹针。

最短过线位 创造字体的其中一个关键要素，是用最少的手动针和剪线。因为用户可自行创造和将自己的字体加到字体库，最短过线位的功能亦会应用在这里。当使用时，该字串会以最少的跳线及走针再次生成，字元间可以剪或不剪线。系统会根据针步的次序来产生最短过线位。 实时显示字体修改效果 此技术可实时显示字体修改的外观，方便制造特殊或3D字型。当抓取文字方块的节点时，每下细微的移动都会反映在字体的轮廓线上。优点在於当你调整每一节点时都可让你看到整体及每个字元的变化，而其他系统只会显示每字元的方框。 自动留间隔／字元距离调整 如何令到“I”的字元间距比其他字元阔呢？这是很多绣字用户的问题。自动留间隔或字元间距调整可以解决这类问题。当此设定生效时，在文字线上的字元便会根据用户指定的字元间距分隔。
真体字（True Type Fonts） 一种通用的字型，可以在Windows目录的Fonts文件夹中找到。因为每个字元都由向量图形绘成，输出时不论大小、字型，都会保持原有的形状和平滑的轮廓。可以在系统内剪裁图形，生成针步

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